4tronix Raspberry Pi Pi2Go Mk2 Robot 4-tronix
Produkten är inte längre i vårt sortiment. Vänligen kontakta oss om du behöver hjälp att finna en ersättningsprodukt.
|
4tronix Raspberry Pi Pi2Go Mk2 Robot 4-tronix
|
Översikt
Den Pi2Go Mk2 är utvecklingen av den mycket populära ursprungliga Pi2Go, först levereras i april 2015. De stora förändringarna är:
-
Förbättrad monteringsmetod, särskilt motorfästena
-
Inga sladdar för att fästa batteripaketen
-
Bättre kvalitetshjul med däck med högt grepp
-
Hjulsensorer inbyggda i båda hjulen
-
Programmatisk åtkomst till råbatterispänningen
-
Förbättrade analoga ljussensorer – en i varje hörn
-
10 individuellt adresserbara FireLeds
-
2 kantkontakter kompatibla med Pimoronis Breakout Garden med full tillgång till I2C-signaler och individuella GPIO-signaler
-
Förbättrad motorstyrenhet som möjliggör högre hastigheter och tillval bromsning på stopp
-
Ultraljud Breakout ingår
-
IP Display Breakout ingår
-
* Raspberry Pi, batterier och 4WD Option ingår ej
Specifikation
-
Kräver 6 x AA laddningsbara battericeller (ingår ej)
-
Stöder alla versioner av 40-stifts Raspberry Pi
(NB. den Raspberry Pi 4 förbrukar mycket ström och det rekommenderas att använda en av de valfria 7 x AA, eller 2 x 18650 batteri styrelser)
-
Motor regulator: DRV8833
-
Analog ingång (ljussensorer och batteri) MCP3008
-
Omkoppling 5V nätaggregat med hjälp av TPS5430
-
10 x SK6812-3535 FireLeds (kompatibel med neopixlar) – på batteritavla
-
På/av-brytare med Blå indikator-LED – på batteritavla
-
2 x TCRT5000 infra-röda hindersensorer (främre hörn)
-
4 x SFH3710 ljussensorer (alla 4 hörn)
-
2 x TCRT5000 infraröda linjeföljarsensorer
-
6mm takt switch för programmatisk användning
-
4 x servoanslutningar – direkt från GPIO-stift, med 5V- och Gnd-signaler
-
2 x optiska hjulsensorer med 20 fackkodar hjul (dvs. 20 pulser per varv)
-
2 platser för utbrytningsbrädor, inklusive ultraljudsavståndssensor och IP Display. Dessa slots är kompatibla med Pimoronis Breakout Garden-sortiment. Varför inte lägga till en OLED-skärm eller TOF-sensor, eller ens en av accelerometrarna?
-
Total storlek med hjul fäst: 148 x 118 x 98mm (längd x bredd x höjd)
-
Vikt (exklusive Raspberry Pi & batterier): 282g